在区分半挂车和全挂车之前，我们首先要明确两个概念——牵引车和挂车。顾名思义，牵引车就是在前面的、有牵引驱动能力的车头，而挂车就是在后面的、没有牵引驱动能力的车身，只能被牵引车拖着走。而半挂车和全挂车的主要区别在于牵引方式不一样。