半挂车是一种通过挂接在牵引车后部，并且车身中部采用支架形式承载货物的车辆。其主要特点是车身相对较短，运输能力较强，并且具有灵活性较高的优点，因此在运输中被广泛应用。半挂车采用的是托架式结构，承载能力较挂车稍低。

 

半挂车通常由车架、上装、牵引销、悬挂系统、行走机构、电气系统、支撑装置、防护装置和挂车附件等部分组成。车架是装载货物的主要结构，上装则指栏板、龙门架等，辅助车架装载货物。牵引销是半挂车与牵引车相连接，且承受牵引力带动挂车前进的重要构件。悬挂系统用于连接车架与车轮，主要用于支撑载荷、减缓车货动载的冲击。电气系统则负责照明、制动和安全警示等功能。